はい、ボイスチャットなしでもTHE FINALSをプレイ可能です。通信ホイールも含め、仲間の競技者とコミュニケーションを取る方法は複数用意されています。
関連項目： 【ゲームガイド】ゲーム内でのコミュニケーション